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Le tuba existe sous différentes formes. Les tubas en mi bémol ou en fa sont les plus courants, ainsi que ceux en si bémol ou en ut (aussi appelés contretuba). L’hélicon, en général en mi bémol, est une variante particulière du tuba, l’instrument peut se porter sur les épaules de l’instrumentiste.
L’hélicon est un ancêtre du sousaphone (ou soubassophone), dont le cornet plus grand est amovible et se trouve au dessus de la tête de l’instrumentiste et non pas à côté comme pour l’hélicon. Les tubas de marche sont aussi joués avec le pavillon orienté vers l’avant, alors que l’instrument repose sur l’épaule droite du joueur.